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サーボ駆動器

WシリーズACサーボ駆動器

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WシリーズACサーボ駆動器は汎用性が強く、多種類の制御方式があり、しかも位置、速度、トルクモードを自由に切り替えることができ、自己整定、慣性認識、スーパーフィードフォワード、摩擦/重力補償などの豊富な高級機能があり、妨害抵抗、低速等速性などの特性が優れている。製品のデバッグが簡単で、運行が信頼でき、各種の応用シーンに対応ことができる。

製品の特徴

  • デバッグの簡素化
    自動利得調整、利得切り替え、トルク補償、振動抑制、スーパーフィードフォワード制御などの豊富な機能があり、デバッグが簡単で速い
  • 便利
    上位機ソフトウェアの機能が完備し、デバッグが便利である
  • 精確に標準装備し
    20ビット増量式光電エンコーダを、応答速度が速く、制御精度が高く、同時に17ビット/23ビット光/磁気エンコーダ及び回転変圧器と互換性がある。
  • 多様な制御方式
    位置、速度、トルク制御モード、フルクローズドループ制御、EtherCATなど多様な制御方式がある
  • 軽くて
    構造がコンパクトで、取付が便利である

仕様パラメータ

電圧 単相/三相AC 220V、380V
パワー範囲 50W-30kW
制御方式 位置、速度、トルク、EtherCAT
エンコーダ 17/20/23ビット単周/多周エンコーダ及び回転変圧器
パルス信号 最大4Mpps
アナログ量信号 3路、-10V~+10V
自己学習 5KW以上の製品
デジタルIO 6ウェイ入力、3ウェイ出力
通信 RS232/485
再生電気抵抗 750W以上の内蔵
ダイナミックブレーキ 5KW以下の内蔵
振動抑制 4つのノッチフィルタリングと4つの末端振動抑制
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