製品の特徴
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デバッグの簡素化自動利得調整、利得切り替え、トルク補償、振動抑制、スーパーフィードフォワード制御などの豊富な機能があり、デバッグが簡単で速い
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便利上位機ソフトウェアの機能が完備し、デバッグが便利である
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精確に標準装備し20ビット増量式光電エンコーダを、応答速度が速く、制御精度が高く、同時に17ビット/23ビット光/磁気エンコーダ及び回転変圧器と互換性がある。
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多様な制御方式位置、速度、トルク制御モード、フルクローズドループ制御、EtherCATなど多様な制御方式がある
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軽くて構造がコンパクトで、取付が便利である
仕様パラメータ
電圧 | 単相/三相AC 220V、380V |
パワー範囲 | 50W-30kW |
制御方式 | 位置、速度、トルク、EtherCAT |
エンコーダ | 17/20/23ビット単周/多周エンコーダ及び回転変圧器 |
パルス信号 | 最大4Mpps |
アナログ量信号 | 3路、-10V~+10V |
自己学習 | 5KW以上の製品 |
デジタルIO | 6ウェイ入力、3ウェイ出力 |
通信 | RS232/485 |
再生電気抵抗 | 750W以上の内蔵 |
ダイナミックブレーキ | 5KW以下の内蔵 |
振動抑制 | 4つのノッチフィルタリングと4つの末端振動抑制 |